研究活動支援

＜三浦　智 講師＞
この度は名誉ある賞を賜りまして大変光栄に存じます。ご推薦頂きました先生方をはじめ、共同研究の先生方、職員の皆様方、学生など多くの方に厚く御礼申し上げます。
私は、人の生体情報を用いたロボット・AIに関する研究に従事しております。今回の研究では、ロボットの直感的な操作を実現するためのインタフェースの開発を実施しています。インフラや医療、サービス業などでロボットを遠隔で操作する技術のニーズは大変高まっております。それらのロボットは作業現場での複雑な環境に適応するために独特の構造をしており、人間の身体とは異なる構造や形態をしている場合が多いです（この性質を「身体性の違い」と言います）。それゆえ、直感的な操作が困難な場合が多く、人間とロボットの二つの異なる構造を繋ぐインタフェースが大変重要になります。本研究では、独自の構造のインタフェースを開発しており、初心者や熟練者問わずに直感的な操作を実現できるような知的制御を目指しています。当受賞を励みに、益々精進して参ります。

＜石毛　亮平 准教授＞
ポリイミドやポリチオフェンに代表される芳香環が連なった硬い棒のような形状をもつ剛直高分子は、高分子に特有の柔軟性と他の高分子にはない優れた耐熱性を合わせもつことから、電子回路の絶縁層から有機薄膜太陽電池の半導体層にいたるまで、様々な用途に用いられています。これらの剛直高分子をフィルムに対し垂直に配列できれば、膜厚方向への高い熱伝導性や電気伝導性など実用上きわめて有用な物性を引出すことができますが、熱力学的な制約により極めて困難な課題でした。本研究では石けんの泡や細胞膜など自然界にみられる、層状構造を自発的に形成するスメクチック液晶の性質に着目して剛直高分子の垂直配列制御に挑戦するものであり、垂直配列した成分が７割を上回る類のないポリイミド膜の作製にも成功しています。
最後に、この度は栄誉ある東工大挑戦的研究賞および末松特別賞を賜りまして身に余る光栄に存じます。これまで本研究をご支援下さった安藤慎治教授、数多くの実験検討をともに実施してくれた原昇平氏（2020年度修士卒）、ならびに研究室の学生、卒業生の皆様に心より御礼申し上げますとともに、若手研究者に対する本学の多大なご支援に深く感謝いたします。

＜神戸　徹也 助教＞
この度は、栄誉ある東工大挑戦的研究賞および末松特別賞をいただき大変光栄に存じます。山元公寿教授、今岡享稔准教授をはじめ多くの先生方と研究室やプロジェクトのスタッフ、学生の皆様にこの場を借りて深く御礼申し上げます。
超原子は数個の金属原子から作られる特殊な微小粒子で、原子のように周期律をもって振る舞うことから新しい物質の構成単位になりえる期待を受けて研究されてきました。特に超原子の物性を価電子の数で制御できることが魅力的で、機能を設計できる新物質として注目を集めています。しかしながらこれまでの超原子合成の研究は気相高真空での微量生成か、配位子を利用した安定クラスターの合成に限られており、より簡便で自在な合成はできていません。本研究では鋳型高分子や界面反応を駆使して原子の数と配合比を精密に制御した粒子合成法を開発し、様々な超原子を液相で合成することを目的としています。この超原子を利用することで、貴金属や希土類などの希少元素の代替のみならず、新しい電子状態を持つ新元素も生み出せることが期待できます。